A Fraternidade tem como finalidade fazer acontecer o Reino de Deus entre os homens, evangelizando pele oração, estilo de vida, serviço e anúncio da Palavra, a exemplo de Jesus que foi enviado para: “Anunciar a Boa Nova aos pobres, proclamar a libertação dos cativos, dar vista aos cegos e mandar em liberdade os oprimidos” ( Is 61,1; Lc 4,18). 

O Carisma da Fraternidade é contemplativo-apostólico, de inspiração Franciscana e, como Francisco, faz seu o mandato que aquele recebeu do Senhor: “Francisco, vai e repara a minha Igreja” (Legenda dos Três Companheiros 5.13)

Os membros da Fraternidade vivem inseridos em meios sociais e eclesiais mais desfavorecidos de agentes de pastoral, a fim de que, encarnando a situação humana das pessoas da região, sejam incentivo à promoção da sua dignidade e com eles façam uma caminhada de fé.